جبران سازی حرکت در تصاویر به دست آمده از رادار isar با استفاده از معیار آنتروپی

thesis
abstract

رادار یکی از پر کاربرد ترین ابزار ها در زمینه های مختلف نظامی و غیر نظامی می باشد . کاربرد اولیه رادار در تشخیص هدف و تعیین فاصله آن تا رادار بوده است . به مرور و با پیشرفت تکنولوژی ، رادار در زمینه های دیگری نیز کاربرد یافته است که از جمله این کاربرد ها می توان به کنترل ورود و خروج هواپیماها در فرودگاه ها, تامین امنیت کشتی و بسیاری از موارد دیگر اشاره نمود. یکی از کاربرد های مهم رادار ، استفاده آن در تصویر برداری می باشد . لازمه تشکیل تصویر وجود حرکت نسبی غیر شعاعی بین رادار و هدف است . منشا این حرکت می تواند از هدف و یا از رادار و حتی در مواردی از هر دو باشد . لذا رادارهای تصویر برداری به دو دسته رادار های sar و رادار های isar تقسیم می شوند . در رادار sar هدف ساکن و رادار متحرک است . اهداف این گونه رادارها مواردی از قبیل سطح زمین ، مناطق عمرانی ، کرات آسمانی و غیره می باشد . در رادار isar رادار ساکن و هدف متحرک است . اهداف این رادار نیز مواردی مانند هواپیما ، کشتی و هرگونه جسم متحرک دیگری می باشد . یکی از ساده ترین و متداول ترین روش های تشکیل تصویر در رادار های تصویر برداری ، استفاده از تبدیل فوریه می باشد . این در شرایطی است که وجود حرکت دورانی منجر به تشکیل مولفه فاز مزاحم خواهد شد. در شرایطی که مانور هدف کم است، این مولفه مزاحم ناچیز است و در نتیجه استفاده از تبدیل فوریه می تواند منجر به تشکیل یک تصویر متمر کز شود . ولی در شرایطی که مانور هدف زیاد باشد ، اثر مولفه فاز مزاحم زیاد شده و تصویر حاصل از تبدیل فوریه مات می شود . برای از بین بردن این مات شدگی , روش هایی با عنوان روش های جبران سازی ارائه می شوند . اگر حرکت هدف را به دو مولفه خطی و دورانی تقسیم کنیم ، دو دسته جبران سازی یکی برای حرکت خطی و دیگری برای حرکت دورانی لازم می شود . جبران سازی حرکت خطی در دو مرحله انجام می شود . اول در یک خط سازی سلول های فاصله و دوم از بین بردن مولفه فاز مزاحم . جبران سازی حرکت دورانی نیز شامل دو قسمت می باشد : از بین بردن جابه جایی منعکس کننده ها در داخل سلول های فاصله در اثر حرکت دورانی (mtrc) و جبران سازی اثرات فاز مزاحم . این روش ها گرچه حجم محاسباتی بالایی دارند ولی استفاده از آن ها برای تشکیل تصویر مناسب اجتناب ناپذیر است. یکی از پر کاربرد ترین معیار ها برای جبران سازی استفاده از معیار آنتروپی است. از آن جا که این معیار ، نمایان گر تمرکز تصویر بوده و هدف از جبران سازی نیز متمرکز ساختن تصویر است ، این معیار بسیار مناسب می باشد . در این پایان نامه پس از معرفی رادار تصویر برداری و اصول آن ، به بیان انواع روش های جبران سازی حرکت خطی و حرکت دورانی خواهیم پرداخت و به دو روش برای تشکیل تصویر بدون جبران سازی نیز اشاره خواهیم نمود . در انتها روشی را برای جبران سازی حرکت دورانی در رادار isar با استفاده از معیار آنتروپی معرفی نموده و کارایی مطلوب آن را نشان خواهیم داد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

جبران حرکت دوربین‌های کنترل نظارتی با استفاده از ثبت تصاویر متوالی در شناسایی خودروها

تشخیص خودروها در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتر محسوب می‌گردد. فرض اصلی اکثر دوربین‌های نظارتی، ثابت بودن دوربین در حین فیلم‌برداری می‌باشد ولی اگر دوربین نظارتی به هر دلیلی مثلا براثر باد یا فشارهای بیرونی محیط اطراف دچار لرزش‌های مکرر شود دیگر روش‌های موجود برای شناسایی خودروها به‌درستی عمل نمی‌کنند. این موضوع باعث جابجا شدن پیکسل¬های تصویر و ایجاد نویز می¬شود...

full text

مقایسة مقایر برآوردی آلبیدوی سطحی به دست آمده از تصاویر لندست و مودیس

آلبیدو بر اساس الگوریتم سیبل (SEBAL) به دو روش قدیمی و جدید برآورد می­گردد. در روش جدید که از سال 2004 مورد استفاده قرار گرفت، روند محاسبات براساس مدل­های تجربی جدید   پایه­گذاری شد. برای تعیین آلبیدوی اجسام روی سطح زمین، در مقیاس وسیع و با در نظر گرفتن توپوگرافی­های مختلف سطح زمین، امکان اندازه­گیری زمینی مقادیر آلبیدوی اجسام وجود نداشته، لذا به ناچار از روش­های سنجش از دور برای استفاده می­گرد...

full text

بهبود تصاویر رادار isar با استفاده از تبدیل های زمان - فرکانس و تبدیل فوریه کسری

امروزه سیستم های راداری دارای کاربردهای فراوانی در زمینه های مختلف نظامی و غیرنظامی نظیر مراقبت، جست وجو، ناوبری، کنترل آتش، تصویربرداری، هواشناسی و … می باشند. تصویربرداری راداری یکی از کاربردهای سیستم های راداری است که هم برای مقاصد نظامی و هم برای مقاصد غیرنظامی مورد استفاده قرار می گیرد. تصویربرداری راداری توسط دو دسته رادارهای sar و isar انجام می شود. در sar معمولاً رادار متحرک بوده و از اه...

15 صفحه اول

مقایسه نتایج به دست آمده از عکس های هوایی و جفت تصاویر برجسته ماهواره ای

 اکثر کشورها نیازمند نقشه‏ هاى 50000:1 یا کوچک مقیاس‏ تر مانند 100000:1 و 250000:1 به منظور استفاده در فعالیت هاى عمرانى و نظامى هستند. در طراحى عملیات‏ هاى نظامى زمینى اکثر نقشه‏ هاى 50000:1 استفاده مى‏ شود و به همین دلیل باید این نقشه‏ ها دقیق، بروز، قابل اعتماد و فورى تهیه شوند.در سراسر دنیا منبع اصلى داده براى تهیه نقشه‏ هاى توپوگرافى 50000:1 عکسهاى هوایى بروز مى‏ باشد. به دلیل تعدادى مشکلا...

full text

خودتمرکزدهی برای جبران خطای حرکت در رادار روزنه ترکیبی پهپاد با تفکیک‌پذیری زیاد برد

حساسیت پهپاد (UAV) به اغتشاشات جوی باعث انحراف آن از مسیر مستقیم و ایجاد خطای حرکت در تصاویر رادار روزنه ترکیبی پهپاد (UAV SAR) می‌شود. در این مقاله جبران خطای حرکت یک UAV SAR که در مود تصویربرداری نواری در ارتفاع پایین کار می‌کند و از سیگنال LFM پله‌ای برای افزایش تفکیک‌پذیری برد بهره می‌برد، بررسی می‌گردد و دو رویکرد جبران حرکت همراه با تشکیل تصویر پیشنهاد می‌شود. برای جبران حرکت، روش‌های قبل...

full text

به سازی تصاویر ماموگرافی با استفاده از تبدیل موجک

ماموگرافی مؤثرترین روش برای تشخیص اولیه سرطان سینه و درمان به موقع آن می باشد. تصاویر ماموگرافی دارای نرخ سیگنال به نویز و کنتراست پایین می باشند که باعث می شود رادیولوژیست ها به سختی بتوانند ماموگرام را تجزیه و تحلیل کنند. برای حل این مشکل بایستی با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر، بهینه سازی روی تصویر انجام گردد. در این مقاله روشی نوین برای به سازی تصاویر ماموگرافی ارائه می گردد که در آن، ا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023